در میانه کلاس مراقبه کندالینی از ترکیب آسانا، پرانایاما و مدیتیشن استفاده می‌شود و هدف آن‌ها ایجاد یک نتیجه خاص است.
آنان (آریایی‌ها) برای شخم زدن گاوها را به یوغ (اوستایی: یَوگ، (به هم بستن)، سنسکریت: یوگا) می‌بستند. یوگی به مرد یوگا کار و یوگینی به زن یوگا کار گفته می‌شود.
برای مبتدیان، افراد مسن یا کسانی که از آسیب‌های مفصلی رنج می‌برند، آکوا یوگا یک گزینه ایمن و جذاب است.
وینیاسا یوگا نیز گزینه‌ای جذاب است اما مبتدیان باید ابتدا با اساس حرکات آشنا شوند.
یکی دیگر از تفاوت‌های اصلی در این است که یوگا برای بهبود انعطاف‌پذیری بدن کاربرد داشته و به‌تدریج انعطاف‌پذیری مفاصل را هم بیشتر می‌کند.
ساتیاناندا یوگا توسط «سوامی ساتیاناندا ساراسواتی» معرفی شد و رویکردی جامع به تمرین‌های یوگایی دارد؛ از آساناها و پرانایاما گرفته تا مدیتیشن و مانترا.
در واقع می‌توان گفت این موضوع در ذهن بسیاری از افراد ثبت شده است که این ورزش راهی برای رسیدن به آرامش است.
این ساختار منسجم، پایه بسیاری از سبک‌های مدرن یوگا به‌ویژه آشتانگا یوگاست که امروزه با اجرای منظم حرکات و توالی‌های مشخص شناخته می‌شود.
کلمه «چاکرا» به معنی چرخان است. چاکراها در واقع نقاط مرکزی انرژی، افکار و احساسات هستند. به گفته استادان یوگیک، چاکراها تعیین می‌کنند که چگونه منبع افراد از طریق واکنش‌های احساسی بتوانند خواسته‌ها یا بیزاری، سطح اعتمادبه‌نفس یا ترس و حتی علائم و تأثیرات جسمانی را تجربه کنند.
سپس زانو را خم کرده و کف پا را به ران خود تکیه دهید. به‌هیچ‌وجه کف پا را روی زانو نگذارید. در حالتی که به هم تکیه داده‌اید، دستتان را بالا برده و دست طرف مقابل را از بالا بگیرید. در این حالت کشش را می‌توانید حس کنید.
ستون فقرات خود را بکشید و کمر خود را کاملا صاف نگه دارید
به گونه‌ای که همواره آرامشی شگرف وجود شما را فرا گرفته باشد.
حتی این امکان وجود دارد که در صورت رشد بیش از حد عضلات، بافت عضلانی به چربی تبدیل شود. یعنی اگر برای مدت کوتاهی ورزش را کنار بگذارند، چربی‌های بسیار زیادی در عضلات جمع خواهند شد. این مسئله یکی از دلایلی است که باعث می‌شود ورزش‌های سنگین برای تمامی افراد مناسب نباشند.
اساس یوگا جستجوی شادی است. شادی درست در درون ماست نه در بیرون. جایی که ذهن خاموش و بدون افکار پریشان هست، شمه‌ای از رهایی و سعادت را تجربه می‌کنیم.